Układ nerwowy jest mocno skoncentrowany. Centralny układ znajduje się na stronie brzusznej, nieco z przodu od otworu płciowego i przebity jest przełykiem. Układ nerwowy utworzony został przez zlanie się zwoju nadprzełykowego, podprzełykowego oraz zwojów brzusznych. Z części centralnej odchodzi 11 par nerwów, unerwiających ryjek, odnóża i narządy wewnętrzne.